Plukk av strukturvarer håndterer produkter som er satt sammen av flere komponenter — såkalte strukturer eller stykklister. Når operatøren plukker en strukturvare, brytes den ned til sine enkeltkomponenter i plukklisten, slik at operatøren plukker de faktiske fysiske varene fra hyllen i stedet for den sammensatte enheten. Dette sikrer at lagerbeholdningen oppdateres korrekt på komponentnivå, og at operatøren alltid vet nøyaktig hva som skal hentes fra lageret.