Modellen er en oppgradert versjon av TC52 og TC57. Den har fått enda bedre spesifikasjoner enn tidligere og et tynnere utseende. Zebra TC 53 / TC58 er en 'allround' terminal som passer på lager og i butikk. Den er 'semi rugged'. Leveres med har 6" skjerm med gorilla glass. Terminalen er IP68 og IP65 sertifisert. Brukstemperatur -40 til +70 grader celsius. Zebra TC 53 leveres med trådløs WIFI tilkobling. Zebra TC 58 har i tillegg 5G tilkobling, noe som gjør den enda bedre egnet for de som er på farten.